技术编号:6308349
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明提供了一种CAN接口的操控台,机械把手将操作员操作的转角量传导给两个垂直安装的测角电位计,测角电位计输出电压经过信号调理电路变换成方位采集量和高低采集量,在单片机内部进行AD转换和数值滤波,生成的数字量进行非线性函数变换、最大速度限制和最大加速度限制;单片机的输出通过CAN总线传给随动控制箱。本发明的电源干扰小,转换精度高,结构简单,操作简便,成本低廉。专利说明—种CAN接口的操控台 [0001]本发明涉及一种随动系统的运动控制操控台、操控杆产...
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