技术编号:6308419
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种基于组合轨道的室内轨道式智能巡检机器人系统,包括组合轨道和机器人本体,机器人本体包括驱动系统、检测组件、云台、同步带系统、移动平台和控制系统,其中,控制系统移动平台上,移动平台上端固定有云台,检测组件固定于云台上,同步带系统与组合轨道固定连接,驱动系统固定于移动平台上,移动平台放置于组合轨道上,驱动系统提供动力,使机器人沿组合轨道运动。本发明为壁装组合式轨道,可实现两个或多个垂直平面内的位置转移,组合方式满足室内设备检测的多样化、复杂的检测...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。