一种基于参考批次的指数时变增益型迭代学习控制算法技术资料下载

技术编号:6308694

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本发明涉及一种间歇式制造生产过程的迭代学习控制算法,属于工业生产自动化控制。该方法对于大多数批次加工制造生产过程,可以在对象具体知识所知甚少的情况下,通过在迭代学习控制过程中引入合适的“参考批次”,并对参考批次与当前批次的输入输出数据加以利用,来设计迭代学习律,从而实现对输出目标轨迹的有效跟踪,同时还引入了指数时变增益,从而改善了轨迹跟踪过渡过程的性能。计算量小,而且寻优过程简单,应用范围广。该方法构思巧妙,简单实用,可广泛应用于工业生产线间歇生产过程的高...
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