技术编号:6308694
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种间歇式制造生产过程的迭代学习控制算法,属于工业生产自动化控制。该方法对于大多数批次加工制造生产过程,可以在对象具体知识所知甚少的情况下,通过在迭代学习控制过程中引入合适的“参考批次”,并对参考批次与当前批次的输入输出数据加以利用,来设计迭代学习律,从而实现对输出目标轨迹的有效跟踪,同时还引入了指数时变增益,从而改善了轨迹跟踪过渡过程的性能。计算量小,而且寻优过程简单,应用范围广。该方法构思巧妙,简单实用,可广泛应用于工业生产线间歇生产过程的高...
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