技术编号:6308807
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,第一部分建立平流层卫星的六自由度动力学模型。首先建立相关坐标系,再选取广义坐标并计算广义力,计算系统的动能和势能,得到系统的动力学模型。第二部分基于级联子系统的平流层卫星经向运动控制,提取出“球-绳子系统”、“绳-帆子系统”和“帆-舵子系统”三个级联子系统;分解为三个级联子控制问题并用反馈线性化理论依次设计子系统的控制律先在“球-绳子系统”设计实现气球经向控制所需的系绳侧偏角,接着在“绳-帆子系统”中设计跟踪系绳侧偏角所需的气动帆偏航角,最后在“帆-舵子...
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