技术编号:6308943
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本公开的实施例提供一种用于控制机器人加工零件的方法。方法包括基于加工零件模型的几何形状生成机器人的移动路径;将移动路径分成多个路径点;以及确定多个路径点之间的移动速度,用以驱动机器人按照生成的所述移动路径和所述移动速度加工零件。还提供一种用于控制机器人加工零件的系统。利用根据本公开的实施例的方法和系统,能够实现机器人移动速度的灵活方便地调节,确保复杂曲面形状的零件精确加工。专利说明用于控制机器人加工零件的方法和系统 [0001]本公开的实施方式总体上...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。