自动吸尘器的可清扫区域和障碍物区域的识别方法技术资料下载

技术编号:6309386

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本发明涉及一种吸尘器,特别是吸尘器的识别障碍物的方法。现有技术中,自动吸尘器例如PCT申请国际公开号为WO0038025的专利申请是首先沿地面的外边缘行走,行走时避开沿它的路径的障碍物,一圈一圈地自外向内清扫。这种方法对于房间中央的两个以上的独立障碍物(或称孤岛)无法处理,因此会造成清扫区域的遗漏或重复清扫,其智能化程度不高。美国专利US5440216对于房间内的可清扫区域的识别方法是先由吸尘器沿外边缘行走一周,得到外边缘的轮廓,该轮廓与电脑中贮存的典型布...
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