技术编号:6309506
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及水下自主式航行器领域,特别涉及。背景技术水下自主式航行器在对指定的未知海域进行海底勘查与测量时需要在水平投影内沿指定目标航迹行驶。如图I所示,水下自主式航行器一般采取在水平投影上沿“弓”字形航迹来回扫描的方式进行海底勘查与测量。该航迹可被分解为一系列有向直线段。水下自主式航行器在沿目标航迹行驶的过程中,由于受到洋流的干扰、传感器测量误差与自身的控制误差等,会偏离目标航迹行驶,导致水下自主式航行器不能按照目标航迹进行海底扫描测量,从而影响测量效果。...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。