一种室内多用途移动机器人实验平台的制作方法技术资料下载

技术编号:6309585

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该发明专利涉及ー种室内 多用途移动机器人实验平台,属于电子技术、传感技术和计算机技术等领域。背景技术随着移动机器人学的发展,出现了越来越多的关于移动机器人控制、视觉方面的新理论和新算法,迫切需要一种能进行实际验证这些理论的多用途实验平台。然而,现有的一些实验平台无法满足对越来越强的计算能力、足够数量的传感器和摄像头的要求。比如,像Robomote机器人、Khepera机器人等。这些平台计算能力较弱、传感器数量很有限。由于缺乏足够强的计算能力和足够多的传感器...
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