技术编号:6309592
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及机器人循迹系统,尤其是一张多颜色背景下机器人光电循迹系统。背景技术机器人循迹系统实际上就是机器人路径识别系统,是循迹机器人系统的关键技术之一。光电循迹传感器作为机器人光电循迹系统的重要组成部分,其现有技术实现和产品主要有两种类型。一种类型的传感器为采用发光管发射(例如红外线)聚集的循迹光线照射到循迹场地上,通过对应的光电接收管是否接收到场地上反射光情况,由接收管后续处理电路输出信号的高低电平状态来反映所处循线位置。目前采用这类光电循迹传感器的循迹...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。