技术编号:6309602
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种エ业机器人控制器,具体说是ー种双系统组件式的エ业机器人控制器。背景技术机器人控制器在发展过程中按照机器人控制算法的处理方式来看,可分为单CPU结构、集中控制方式;ニ级CPU结构、主从式控制方式和多CPU分布式控制方式等。前两种结构出现在计算机技术发展的早期,采用微处理器芯片实现,CPU运算能力不够强,第三种结构多采用PC机+DSP板卡的形式,分别实现上位机程序和运动控制程序,如PMAC卡或 Trio板卡。这些方案存在ー些相似的问题,结构普遍比...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。