技术编号:6309858
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及半实物仿真试验系统,尤其涉及组合GPS技术和INS技术进行制导的半实物仿真试验系统背景技术惯性导航系统(INS)是利用弹上惯性设备测量导弹运动的速度和坐标来形成导引指令信息的系统,通常包括一个惯性组合(加速度计和陀螺仪)及一台导航计算机,其中计算机除了计算传感器的测量值和地心引力之外,还主要输出导弹随时间变化的位置、速度和姿态角。INS的基本原理是应用惯性加速度计在三个互相垂直轴的方向上测量出导弹重心运动的加速度分量,并利用相应的积分装置得到速度...
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