技术编号：6310179
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种复合式仿生四足机器人控制器，属于机器人运动控制。背景技术能够适应复杂地形环境的足式机器人是当今移动机器人研究领域最为前沿的课题之一。一般情况下，足式机器人可分为双足、四足和六足机器人。相对于双足机器人，四足机器人具有较好的稳定性；而相对于六足机器人，四足机器人具有较为简单的机构复杂度。现有仿生四足机器人的模型建立主要基于对自然界中四足生物的仿生学研究，但实际的机器人运动效果却远远落后于自然界中的四足生物。如清华大学郑浩峻团队研发的实现动物节律...
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