技术编号:6310192
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及船舶自动控制领域,具体为ー种实验型无人船的控制结构。背景技术无人水面船的运动控制是目前国际控制领域研究的热点问题之一,研究内容涉及点镇定、轨迹跟踪、航路点跟踪、路径跟踪、编队协同 等,具有重要的理论研究和工程应用价值。水上实验是无人水面船的运动控制研究的重要步骤,其目的是验证控制算法的有效性,并对算法的工程应用价值进行检验。传统的无人船采用预编程自主控制模式,即从岸上控制器向无人水面船发送控制指令,包括航行速度、航路任务、控制參数等,由船上控制器...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。