技术编号：6310212
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及智能机器人，具体地说是指一种。背景技术近年来移动小车在工业、民用、科学探索等多种行业和领域得到广泛应用。随着计算机技术、微电子技术及人工智能等技术的发展，移动小车在未知或时变环境下自主工作的可靠性、安全性和智能化水平不断提高。视觉传感器由于具有成本低、信息丰富、可靠性高等特点被广泛应用于移动小车控制系统，而位姿镇定是移动小车运动控制最基本问题，研究移动小车视觉伺服镇定问题具有重要理论与应用价值。移动小车是一种受非完整约束限制的系统，任何连续时不变...
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