技术编号：6310229
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及。背景技术 交通安全历来是人们最为关心的问题之一，它直接关系到人民生命和财产的损失。在高速公路上，每年都会发生很多由于驾驶员注意力分散或是操作原因所引起的交通事故，造成严重的人员伤亡和财产损失。因此，开发智能辅助驾驶系统，利用传感器系统感知道路交通环境信息进行决策规划，给驾驶员提出驾驶建议或部分代替驾驶员进行车辆控制操作，具有十分重要的意义。作为智能辅助驾驶系统的一个子系统，车道偏离预警系统主要功能是在高速或者类似的公路环境中，辅助过度疲惫或者长...
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