技术编号：6310267
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明设计了，属于无线传感器网络和多移动机器人控制领域。背景技术在现代社会的发展中，自动化的机器人在发挥着越来越重要的作用。目前，机器人技术在向着智能化和网络化的方向发展。在很多环境恶劣、任务繁重的场合，单个移动机器人已经无法代替人类完成复杂任务，更多地需要多个移动机器人编队组成一定的队形，协作完成任务。此时，编队的快速性、稳定性和可靠性将直接影响多移动机器人合作完成任务的质量。所以，发明一种智能化、网络化的多移动机器人编队系统和编队方法就显得十分重要。 ...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。