技术编号:6310297
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于管道巡视监测领域,尤其涉及一种迷宫管道机器人自主巡径算法及具有该算法的机器人。 背景技术管道是保障能源和信号线路与外界有效隔离,防止外力侵袭,保证安全传输的重要设施,随着信息社会的发展以及能源需求的增加,智能电网已经开始进入人们的生活,除了在地面上进行电力架线和传输之外,在底下也开拓了智能电网的传输路径,通过在地下设立各种电力传输管道,不但可以实现电力信号的传输,而且有效提高了资源的利用率。同时,将电力线放置到地下管道中,不会带来视觉上的走线乱,...
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