技术编号:6310373
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及仿生机器人的控制,尤其是。背景技术对工业管道、大桥斜拉索、电缆等进行定期的检测、保养和维修是必不可少的。若使用人工方法,不仅耗费大量的人力和物力,效率低,安全性差,而且许多场合根本无法允许人工作业。目前,也有一些管外行走机器人研究的报道或专利。在管道外表面上作业的机器人一般采用蠕动式、螺旋式、滚动式、交替攀爬式等多种移动方式,但是它们往往都有一些应用的局限性,如,它们多数都只能沿着管线方向行走而不具备绕管子转圈的功能,有的不 能跨越管道上的障碍,...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。