技术编号:6310452
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及曲面轨迹生成以及工业机器人运动控制系统研究领域,尤其涉及一种面向复杂曲面加工的轨迹生成系统。背景技术通常,一台工业机器人的运动控制系统由数据处理和轨迹插补两大功能模块构成。由于轨迹插补模块的数据来源于数据处理模块,所以数据处理的结果关系到复杂曲面加工的好坏。传统的机器人运动控制系统利用基于STUStereo Lithography)模型的分层切片算法进行数据处理。传统的分层切片算法有基于几何拓扑信息提取的分层切片算法、基于几何特征分类的分层切...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。