技术编号：6310466
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于控制，具体涉及一种非机械接触的轴向混合磁悬浮轴承。背景技术磁轴承是利用磁场力将转子悬浮于空间，使其与定子没有机械接触的一种支承轴承，具有无摩擦、无磨损、无需润滑和密封，高速度、高精度及寿命长等优点。轴向混合磁轴承是一种由控制线圈产生控制磁通、由永磁体产生偏置磁通，从而使转子悬浮于空间的磁轴承，具有悬浮力可控、精度高、刚度可调、功耗低、成本低、空间散热性好等优点。目前，磁轴承多采用PID控制器进行控制，但PID控制器过分依赖控制对象的模型参数，鲁棒...
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