技术编号:6310589
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于一种机电一体化的数控,具体地讲是一种基于片上系统(SoCSystem on Chip)的嵌入式运动控制方法及装置。背景技术 当前为了实现运动控制系统(包括数控机床)在软硬件方面的开放性,一般对开放式系统的研究集中在充分利用当前已经很成熟的PC(个人计算机)机软硬件平台。基于PC机的运动控制装置在结构和性能上都存在很大的局限性(1)没有定义独立的适合于数控加工控制的开放结构。由于采用的是通用计算机平台,所具备的开放性都是计算机本身固有的开放特征,不...
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