跟踪系统中基于角度信息的前馈控制方法技术资料下载

技术编号:6310682

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本发明属于光电控制领域,具体涉及到一种基于角位置信息的速度、加速度前馈控制方法,可用于目标的高精度跟踪。背景技术在光电跟踪控制系统中,目标的高精度跟踪是非常重要的工作。美国林肯实验室设计的“火池”控制系统,利用角位置信息以及高精度的测距信息实现共轴跟踪,取得好的控制效果。在国内跟踪控制系统中,一般采用了基于角位置信息合成的速度前馈(预测滤波技术在光电经纬仪中的应用仿真,光电工程,Vol (8), 2002)也取得了一定结果。但是该方法只采用了速度前馈,没有...
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