一种车用遥控驾驶仪控制方法技术资料下载

技术编号:6310715

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本发明涉及遥控车辆控制领域,尤其涉及。背景技术无人驾驶车辆在搜救、救援、侦察等危险任务中具有重要的应用价值,但是目前,真正能够完全自主驾驶并适应于各种不同环境的无人车辆并不存在,人在回路的遥控驾驶车辆成为近阶段的一种可行方案。遥控驾驶仪是供遥控驾驶员操作、生成并发送驾驶指令的装置。现在大多数的遥控驾驶仪都特别简单,只具备一些简单的按钮,如加速、减速、转向按钮,与真实驾驶车辆完全不一样,对操作员的要求比较高;有些虽然也具备了模拟方向盘的转向盘,但没有挂起步档...
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