技术编号：6311023
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种用于机器人的具有多内核架构的控制装置，该多内核架构具有虚拟机，本发明还涉及一种利用这种控制装置控制机器人的方法。背景技术根据企业内部的实际操作，通过运动控制装置控制机器人，而过程应用(例如焊钳)具有自己独立的过程控制装置。这些分立的控制装置通过现场总线进行通讯。例如，运动控制装置通知过程控制装置，机器人已驶向一个焊点，于是过程控制装置闭合焊钳并加载焊接电流。在该焊接过程完成后，过程控制装置将此报告给运动控制装置，然后运动控制装置开始下一个焊点...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权，增加技术思路，做技术知识储备，不适合论文引用。