技术编号:6311199
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及科学研究或教学的实验装置,尤其涉及一种欠驱动系统用的力矩发生器,该发生器可为欠驱动系统提供所需的カ矩,广泛地应用于独轮机器人侧向姿态调整、独轮机器人转向、卫星姿态调整、航天器姿态调整、导弹姿态调整、直升飞机或蝶形飞行器主螺旋桨反扭矩克服等领域。背景技术欠驱动系统由于缺少直接作用的力或カ矩,给系统控制带来很大难度,例如独轮机器人,由于只有一个轮子和地面接触,且普通轮子只可以前后移动,所以不能提供侧向カ矩,另外独轮机器人转向也需要力矩;卫星、航天器、...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。