技术编号:6311483
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及PID控制领域,尤其涉及一种在参数稳定域内整定PIaDu控制器参数的方法。背景技术对PIaDu控制器整定方法的研究是近年来控制领域研究的一个热点,并出现了一系列令人瞩目的成果。其中,对于整数阶或分数阶时滞系统进行PIaDu控制器参数稳定域的研究得到了较大发展。Serdar E H首次提出了一种解决方法,即在(Kp,Ki, Kd)系数空间中确定全局稳定域的集合,通过改变给定的阶次入,u值得到最大稳定域。该方法运用D分割原理,通过求得实根边界(RRB...
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