一种滑翔式无人机自主进场航路规划方法技术资料下载

技术编号:6311522

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本发明涉及,属于无人机导航制导与控制。背景技术滑翔机是一种没有动力装置,重于空气的固定翼航空器。滑翔机在下滑飞行中依靠自身重力的分量获得前进动力,这种损失高度的无动力下滑飞行称滑翔。滑翔中前进的距离与下沉的高度之比叫做滑翔比,滑翔比是衡量滑翔性能优劣的一个重要指标。由滑翔飞行的平衡关系可知,滑翔比与升阻比相等。目前,高级滑翔机的升阻比最高已超过50,SP在无风条件下,滑翔机每下降I米的高度就可在水平方向上滑翔50米的距离。滑翔式无人机的进场着陆方式通常可分...
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