技术编号:6311576
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种非线性干扰补偿的控制方法,具体涉及一种实现天文望远镜扭转角非线性干扰补偿的控制系统。本发明是国家自然科学基金(10778630)“极大望远镜摩擦传动滑移动态修正系统的研究”和国家自然科学基金面上项目(11073034) “南极大口径天文光学望远镜低速高精度跟踪中的低温非线性干扰补偿的研究”(江苏省“333”工程共同资助项目)的研究成果。背景技术摩擦驱动是一种非常好的天文望远镜的驱动方式。天文望远镜采用摩擦驱动具有明显的优点结构设计与制造简单,...
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