技术编号:6311700
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及到移动平台的控制领域,特指一种适用于轮腿复合式移动平台的步态控制方法。背景技术基于轮腿复合运动结构的移动平台(例如轮胎复合式机器人)既能发挥轮式结构的高速机动性,又能保证腿式结构的灵活性以及良好的越障能力,还可以实现更复杂的轮腿复合的运动步态,它可以在多种地形条件和复杂环境下进行应用,因而在探测、救灾、军事侦察、扫雷排险等方面都有广阔的应用前景。如图I所示为一种现有的轮腿复合运动平台,它包括机架2以及连接于机架2底 部的前部轮腿组件5和后部...
注意:该技术已申请专利,请尊重研发人员的辛勤研发付出,在未取得专利权人授权前,仅供技术研究参考不得用于商业用途。
该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。