技术编号:6311838
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明是有关于机器人UAV (Unmanned Aerial Vehicle)的,且特别是有关于墙面清洗机器人控制系统。背景技术由于城市景观和建筑艺术的要求,建筑的平面形状和竖向体型日趋复杂,墙面线条、凹凸、开洞也采用较多。幕墙几何造型丰富多彩,有竖直、斜面、圆柱面、棱台面以及球面等,幕墙有明框、隐框、半隐框以及全玻璃幕墙等结构形式。幕墙与房屋主体结构之间柔性连接,在水平、垂直、内外方向上预留微量变形余地,并在相邻玻璃间预留“伸缩缝”,缝隙下部用橡胶条隔开...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。