技术编号：6311880
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明主要涉及一种电动车辆的控制器，特别涉及一种用于无人驾驶电动汽车的整车控制器。背景技术随着化石燃料的短缺，开发电动汽车成为世界汽车制造商的共同目标。无人驾驶电动车辆，能有效避免因人为因素造成的各种交通事故，且适于在国防、安防及不适宜人类操作的恶劣环境下工作。二者的有机结合，将会是汽车工业一个新的发展方向。整车控制器，是车辆的核心部件，采集加速踏板信号、制动踏板信号及其他部件信号，对其进行分析判断后，控制下层各个部件控制器的动作，驱动车辆正常行驶。对于结...
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