伺服驱动系统的制作方法技术资料下载

技术编号:6311885

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本发明涉及一种控制装置中的控制运算部的结构及其配置方法。背景技术作为能够定制(customize)控制装置的控制运算部的伺服驱动系统的一例,例如公知有专利文献I及2的发明。专利文献I中记载的发明关注于能够通过矩阵计算实现控制运算部的处理,预先提供所有的矩阵计算中使用的各矩阵的各要素作为控制参数。并且,通过改变控制参数,能够变更为任意的控制规则。专利文献2中记载的发明通过主机检测作用于各数值控制装置的CPU的过大的负载,将一部分伺服马达的驱动控制转移到处理能...
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