技术编号:6311904
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明属于自动控制,尤其涉及一种航行器在起降阶段的俯仰姿态控制系统。背景技术水上起降的水上飞机以及其他航行器如地效飞行器和水翼船等(以下简称为“航行器”),都是利用了流体力学中的伯努利效应,即利用航行器的一部分机体(如机翼、水翼或者浮子)沉浸在流体中的特定剖面,流体经过该剖面时产生上下部位的流速差,这个流速差产生压差,这个压差形成支撑航行器离开地面(水面),实现腾空和悬浮的动力。这种由流速差生成的动力的命名取决于流体的媒介形式,如果流体的媒介是空气,称之为...
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