技术编号:6311954
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及CAN (Controller Area Network,控制器局域网)总线领域,具体来讲是一种单CAN控制器热冗余CAN总线系统及其实现方法。背景技术CAN总线作为一种具有国际标准的现场总线,已广泛应用于汽车工业、机械工业、农用机械、纺织机械、机器人、数控机床、医疗器械、家用电器及传感器等领域。CAN总线有如下特点(1) CAN总线是多主工作方式,总线上任一节点均可在任意时刻主动向总线上其它节点发送数据,不分主从;⑵CAN总线采用非破坏总线仲裁...
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