技术编号:6312587
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及四足机器人,具体涉及。背景技术机器人技术是近几十年来迅速发展起来的一门高新技术,它综合了机械、微电子与计算机、自动控制、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果,是机电一体化技术的典型载体。大型四足仿生机械恐龙是四足步行机器人的一种重要应用,广泛应用于娱乐、影视等领域。众所周知,行走的稳定性是四足步行机器人的关键技术,为此,众多的研究机构都对四足步行机器人的步态规划展开了研究,然而,这些研究课题的研究对象都是小型四足步行机器人,在进行稳...
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