技术编号:6312596
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种利用自抗扰控制技术完成四旋翼无人飞行器自主飞行的方法,属于无人飞行器自动控制领域。背景技术四旋翼无人机具有固定翼无人机难以比拟的优点能够适应各种环境;具备自主起飞和着陆能力,高度智能化;能以各种姿态飞行,如空中悬停、前飞、侧飞和倒飞等。这些优点使四旋翼飞行器拥有重要的军用和民用价值,其特别适合在近地面环境(如室内和丛林等)中飞行,在大气监测、搜寻营救、航拍监控、资源勘探、电力线路监测、森林防火等恶劣环境中具有广泛的应用前景;在军用方面,既能执...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。