技术编号:6312948
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明公开了一种,步骤包括步骤1建立重叠量参数控制的数学模型;步骤2设置实际问题和头脑风暴优化策略的相关参数;步骤3产生N组初始的PID控制模型参数;步骤4对PID参数进行评估;步骤5基于头脑风暴优化思想对PID参数集进行更新操作,包括对PID参数进行聚类、选择操作、变异操作;步骤6判断所有的PID参数个体是否已更新完成;步骤7判断迭代次数t是否达到最大迭代次数,即成。本发明的方法,步骤简单,控制精确。专利说明 [0001] 本发明属于机械设备智能控...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。