技术编号:6314228
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型提供了一种基于嵌入式的四旋翼自主飞行器,包括设置于飞行器上的主控制器、数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置,以及设置于飞行器监控室内、与无线通讯装置无线连接的上位机,所述数据采集装置设置于飞行器内部,执行机构驱动装置位于飞行器的旋翼底部,无线通讯装置位于飞行器的上端,所述数据采集装置、执行机构驱动装置、无线通讯装置均与主控制器电气连接。通过设置数据采集装置,对飞行器的姿态进行进行实时监控,使飞行器按照既定的姿态运动,飞行姿态控制精度高;增...
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