技术编号:6314669
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种具有自身定位功能的轮式移动机器人。机器人由处理器A、传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏组成,传感器子系统、机械结构子系统、GPS模块和LCD显示屏分别与处理器A相连,传感器子系统由处理器B、三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置组成,三轴陀螺仪、三轴加速度计、电子罗盘和超声环波装置分别与处理器B相连,处理器A和处理器B之间通过RS-232总线进行通信。本实用新型的有益效果是实现定位与电子地图功能相结合,提高轮...
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