技术编号：6314819
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及飞行器控制领域，具体涉及舵机控制器。包括CPU处理器，对于无刷电机进行控制，其特征在于对于1个无刷电机，CPU处理器输出1路PWM信号，通过逻辑电路进行扩展，得到无刷电机的6路控制信号；逻辑电路表达式如下所述其中，AA相霍尔信号；BB相霍尔信号；CC相霍尔信号；来自无刷电机；ENABLE使能控制信号；PWM1、PWM2、PWM3、PWM4、PWM5、PWM6无刷电机6路控制信号。本方案中利用CPLD，结合PWM信号扩展实现无刷电机的硬件换相，...
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