技术编号：6315158
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型实施例提供了一种飞行器，包括控制器、至少两个动力组件，所述控制器和所述至少两个动力组件之间通过一总线连接；每一个动力组件包括电机和电机驱动器；所述电机驱动器，在配置阶段将检测到电机转动后生成的携带身份标识符的传输帧通过所述总线传输给所述控制器；所述控制器，将从所述总线接收的传输帧中提取的身份标识符与分配的位置标识相关联。采用本实用新型，可以通过电机转动的检测来完成每一个动力组件在控制器中的位置配置，用户具体可以通过旋转相应位置的电机的方式，完成位...
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