技术编号:6316193
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及一种超市购物机器人内部控制电路。本实用新型机器人控制系统以ARMcortex-A8、STM32为核心,采用上、下位机二级分布式结构,通过二级分布式结构设计增强了机器人控制系统的灵活性。具体包括图像处理模块,微处理器模块,寻线模块,蓝牙通信模块,电机驱动模块,机械臂自由度控制模块和电源模块。本实用新型的超市购物机器人五个自由度机械臂和可旋转300°的云台,使得超市购物机器人的抓取活动范围大大增加,很大程度上提高了机器人抓取物品的成功率和效率。专...
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