技术编号:6316673
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种可全向行驶的自动导航小车,其特征在于它包括车架(1)、至少两个驱动舵轮(2)、至少两个随动轮(3)和车载控制模块,驱动舵轮(2)成对角安装在车架(1)底部,随动轮(3)也成对角安装在车架(1)底部,所述车载控制模块安装在所述的导航小车上,车载控制模块的控制输出与驱动舵轮(2)连接。通过对每个驱动舵轮的独立控制,实现了对AGV运动姿态及运动速度的控制,AGV可实现全向行驶,其结构紧凑,通过选用不同承载重量的驱动舵轮及随动轮可实现从轻载到重...
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