技术编号:6316868
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型公开了一种基于改进型自抗扰控制器的直线电机轨迹跟踪控制装置,其特征是,包括电流传感器、位移传感器、第一比较模块、电流控制器、脉冲宽度调制器、功率逆变器、直线电机和改进型自抗扰控制器,所述改进型自抗扰控制器包括一阶微分器、二阶微分器、第二比较模块、第三比较模块、比例微分控制器、扩张状态观测器和求和模块。本实用新型所达到的有益效果将常规自抗扰控制器进行改进,增加了目标轨迹的二阶导数,并将其与比例微分控制器的控制量进行组合,形成通过求和模块输出新的中间...
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