技术编号:6318250
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及阶跃跟随(^ ^ '7 7°追従、step following)时的过冲(overshoot)抑制用前馈项的自动调谐方法及装置,用于对具备在对阶跃目标值的阶跃跟随时产生过冲后、收敛于阶跃目标值的特性的系统,使用前馈控制来抑制来自阶跃目标值的过冲时,自动调谐前馈项。背景技术通常,控制系统大致分为反馈控制和前馈控制。其中,对于多用作反馈控制的PID(比例、积分、微分)控制,已知各种自动调谐方法(例如参照专利文献I)。另一方面,就前馈控制而言,以前提案...
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