技术编号:6318465
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本实用新型涉及水下机器人,提供一种水下机器人控制系统的总线结构,包括上位机控制节点及若干个水下工作节点,水下工作节点包括执行节点、测量节点、卫星通讯节点及电源管理节点,上位机控制节点和若干个水下工作节点内均设有CAN总线接口电路,CAN总线接口电路具体包括主控电路U1、与主控电路连接的第一光隔离器U2、第二光隔离器U3以及驱动电路U4,从而实现对水下机器人控制系统的上位机控制节点和若干个水下工作节点的控制和相互通讯,整个水下机器人控制系统的总线结构开放性较...
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