技术编号:6318826
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。,涉及基于激光雷达和四轴飞行器的多分辨室内三维场景重构技术。本发明是为了解决复杂室内环境移动机器人无法进入,进而不能对室内三维场景进行重建的问题,以及常规室内环境三维重建方法分辨率单一的问题。本发明有针对性的将激光雷达扫描技术与四轴飞行器进行结合,发挥各自优势,同时突破未知室内地面环境复杂使普通地面机器人无法进入的难题。将激光雷达扫描技术和四轴飞行器灵活移动的特点相结合,可提高室内三维重建的分辨率,即同时获得室内三维环境的细节和轮廓信息。本发明适用于交通、...
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