技术编号：6319339
提示：您尚未登录，请点 登 陆 后下载，如果您还没有账户请点 注 册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及，适用于工作于空中无人机器人自主控制领域。背景技术小型无人旋翼机具有垂直起降、悬停等特性，可以在市区街道等狭窄空间执行任务，具有广泛的应用前景。随着应用领域的扩张，小型无人旋翼机的智能化程度需求也日益增加，全自主、高智能的小型无人旋翼机成为研究的热点。作为复杂的多输入多输出控制系统，小型无人旋翼机具有强耦合、非线性、控制难度高等特性。目前，小型无人旋翼机的起降主要通过人工遥控操作方式控制，在很大程度上依赖于飞控手自身的技能和熟练程度。但在实际应用...
注意：该技术已申请专利，请尊重研发人员的辛勤研发付出，在未取得专利权人授权前，仅供技术研究参考不得用于商业用途。
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