技术编号:6319776
提示:您尚未登录,请点 登 陆 后下载,如果您还没有账户请点 注 册 ,登陆完成后,请刷新本页查看技术详细信息。本发明涉及一种含工业用机器人的机器人的动作富裕量运算显示方法及其装置。背景技术近年来,利用工业用的机器人,正不断增加进行焊接和涂装、去毛刺、切断等各种作业。再现方式的机器人中,在生产线中设置示教用的工件进行教学(联机教学)。此外,基于不停止生产线进行机器人的教学的目的,在生产线外进行教学的脱机教学也己知。在计算机内构筑机器人、工件的模型和作业环境进行脱机教学也是常使用的方法。无论哪种方法,实际中以再现方式使机器人进行动作时,都存在有对象工件的安装误差和个体...
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该专利适合技术人员进行技术研发参考以及查看自身技术是否侵权,增加技术思路,做技术知识储备,不适合论文引用。