基于姿态同步的远端遥控方法技术资料下载

技术编号:6320146

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随动跟踪与线性控制,是本发明的理论基础。遥测遥控是本发明的技术基础。通 信与控制应用领域的结合是本发明的特色所在。尽管它们在各自的领域中都有着丰富的研 究成果和应用,能够将两者有效结合的应用和研究还是为数不多。从应用前景看其空间还 是非常广阔的。这也就是为什么本发明的宗旨,充分发挥通信对远程控制的重要的作用。背景技术遥测遥控是以通信作为基础,解决远距离对目标运动或工作的控制技术。自主控 制是通过本地传感器与控制设备构成环路的控制技术。传统的遥测遥控主要针对...
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